Der Datensatz besteht aus hochaufgelösten 360°-Panoramabildern, die durch Straßenbefahrungen entstanden sind. Die Panoramabilder decken den gesamten öffentlichen Straßenraum der Stadt Krefeld ab, Privatstraßen werden nicht befahren. Die Befahrung ist im Jahr 2017 erstmals erfolgt und wird seitdem in einem 2-Jahreszyklus wiederholt. Seit 2019 wird während der Befahrung parallel zu den Bildern auch eine Punktwolke aus LIDAR-Messung generiert. Die 3D-Punktwolke ermöglicht mittels einer Anwendungssoftware hochgenaue Messungen in den Bildern. Die Aufnahmestandorte der Bilder sind georeferenziert. Die Daten aller bisherigen Aufnahmejahrgänge seit 2017 sind in einer Viewersoftware zur verwaltungsinternen Ansicht verfügbar. Die Bilddaten sind ab dem Jahrgang 2021 und die LIDAR-Punktdaten ab dem Jahrgang 2023 zusätzlich auch als einzelne Datensätze verfügbar.
Der Datensatz besteht aus sehr hochaufgelösten Senkrechtansichten (Orthofotos) des öffentlichen Straßenraumes, die nicht aus einer Befliegung, sondern aus einer Befahrung des Straßenraumes stammen. Die Streetortho-Bilder werden aus den Laserscan-Punktwolken in Verbindung mit den Panoramabildern von Straßenbefahrungen automatisiert generiert (siehe auch verlinkter Datensatz). Die Streetortho-Bilder stellen den befahrenen Straßenraum und die unmittelbar benachbarten Flächen dar, ohne dass Bäume, Brücken oder bewegliche Objekte die Sicht behindern. Bereiche des Straßenraumes, die durch statische Objekte, wie z. B. parkende Autos, verdeckt sind, können nicht abgebildet werden. Privatstraßen werden ebenso nicht abgebildet. Die Bilddaten von Unterfahrungen (z. B. von Brücken) werden in separaten Bilddaten (Layern) gespeichert. Die Daten werden seit 2019 in einem 2-Jahreszyklus automatisiert aus den Daten der Panoramabild-Straßenbefahrungen generiert. Die Daten sind nur für den internen Gebrauch in der Stadtverwaltung Krefeld lizenziert und nicht öffentlich verfügbar.
